Bereits Leonardo da Vinci beschäftigte sich im Jahr 1508 mit dem Konzept der Kontaktlinse. Im Jahr 1636 ging René Descartes damit einen Schritt weiter und skizzierte eine vorspringende Kontaktlinse. Im Jahr 1801, war ein Wissenschaftler namens Thomas Young der Erste, der eine Kontaktlinse trug, die mit Wachs an seinem Auge befestigt wurde

Als Erfinder der modernen Kontaktlinsen gilt Heinrich Wöhlk aus Kiel. Er experimentierte um 1930 mit Plexiglasschalen, die das ganze Auge bedeckten. Sein Verfahren zum präzisen Abguss der Hornhaut des Auges ermöglichte die Herstellung passgenauer Kontaktlinsen, die erstmals lange tragbar waren. 

1948 meldete dann der kalifornische Optiker Kevin Tuohy die erste vollständig aus Plexiglas hergestellte Linse zum Patent an, die nur noch die Hornhaut bedeckte und nicht mehr die gesamte Lederhaut. 1959 erfand der Tscheche Otto Wichterle das Hydrogel HEMA, womit erstmals weiche Kontaktlinsen möglich wurden.